MR 孔径大小的影响 常规磁体孔径的 MR 设备也无法提供足够空间来容纳 PET 的组件。因而，早期 PET/MRI 成像事实上只是停留在 PET 与 MR 图像软件融合层面。
近阶段，Siemens 公司研制了一种 70cm 大孔径磁体和紧凑型、快速高性能 LSO 晶体 PET 探测器，同时还开发了特别的屏蔽系统来有效消除磁场对于 PET 数据处理链的干扰。为了获得足够充分的 PET 信号，相关的组件 （比如线圈和扫描床） 使用了低衰减材料；并且在 MR 扫描的同时进行 PET 信号的衰减校正，增加了诊断结果的可靠性。 MR 线圈及扫描范围的限制 PET 的一个非常重要的优势就是浑身显像，因而 PET/MRI 的一个重要应用领域也是浑身显像。常规的 MRI 由于线圈及扫描范围的限制，一次只能扫描一个部位，如需浑身检查，则需对多个部位重新摆位和放置线圈。如想行浑身 MRI，必需开发一种显像速度快且不必更换线圈和重新摆位的 MRI。
随着全景成像矩阵 （totalimagingmatrix，TIM） 技术的出现，人们首先实现了从头顶到脚趾的浑身 MR 扫描，并能获得高分辨率的图像。TIM 技术的特点是革命性的矩阵线圈概念，它允许在 32 个射频信道中最多组合 102 个线圈元件，通过增长的并行接收链来形成浑身成像矩阵、自动病床移动、自动线圈开关控制以及在线技术，不必病人或线圈重新摆位，可提供极其准确和大量信息的浑身 MRl 影像，数据一次采集完成。
2007 年推出了第一台脑 PET/MRI 设备并成功用于临床，短短数年多篇文献报道说明了 PET/MRI 的临床价值 。而仅仅是神经系统对于一个临床仪器显然是不够的，浑身 PET/MRI 的研究仍在继续进展。继分体的 PET、MR 系统后，近阶段浑身 PET/MRI 的研制获得了突破性进展，2010 年第 96 届 RSNA 上，Siemens 推出了一款 BiographmMR 成像系统 。该系统为 3TMR 和 PET 所组成的一体化架构，在图像采集上实现了浑身 MR 和 PET 数据的同步采集，被认为全球早款浑身型 PET/MRI 一体机。
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